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16MnR钢 抓爪 木材抓具 原木 变化规律 极限弯矩 满应力优化设计 疲劳损伤 抓取力 有限元模拟 温度 P-dadN-Δk曲线 △Kth) 超高周疲劳 S—N曲线 预腐蚀 疲劳极限 40CrMnSiMoVA钢 带压开孔 扩展速率 经验公式 长裂纹 裂纹闭合 20kHz △K（th） 型钢桁架 弯曲疲劳 转子钢 疲劳裂纹扩展 静强度