李允旺 刘宏 朱俊杰 李志奇 田行斌 朱华 张海明 张立勋 葛世荣 RBernhardt 王滨 王岚 黄真 沈锦华 王洪波 路敦民

优化设计 变频调速器 目标跟踪 挂轮传动比 控制阀 货叉 滚切 牛顿迭代法 差动活塞 系统压力 行星齿轮 差动闸 悬挂输送机 逆运动学 斜齿轮 堆垛机 摇杆 闸板 全方位移动机器人 齿轮齿条 无差动法 主动链轮 腔体 挂轮比 摇杆式机器人 连续变速传动机构 滚齿加工 滚齿机 计算方法 同步装置