杨涛 常洪龙 赵一鸣 袁广民 钟志光 秦勇 林雪明 王明海 姜澄宇 许立军 林守勋 李豪杰 王晓宇 赵冬斌 秦伟 张勇东 苑伟政 邹益民 易建强 薛亮 蔡鹤皋 赵杰 李留建 汪渤

外部相机参数标定 人体运动跟踪 高斯-牛顿 计算机视觉 人体运动捕捉 运动估计 平台误差角 采样卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波器 星敏感器 深度估计 外部相机参数 遥测 滚转弹 四元数 运动视 微机电陀螺 采样变换 强跟踪滤波器 自动控制技术 两轮自平衡机器人 Kalman滤波器 外部标定 相机标定