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观测参数 随机振动 有限元 强度试验 节点刚度 控制系统 谱分析 动态性能 排气消声器 CAN总线 优化设计 侧翻 ANSYS MADYMO 碰撞 加速度 悬架 轮胎磨损 评价 平顺性 内饰件 铰接装置 边界元 座椅设计参数 整车模型 转向系统 正面碰撞 有限元法 车身骨架 静动特性