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解耦控制 反馈线性化 鲁棒稳定性 机动性 电液力伺服系统 多变量控制 鲁棒H∞控制 回路成形 飞行控制 不确定性 压力反馈 开关阀 鲁棒控制 混合灵敏度 动态逆 频域 负载扰动 不确定性系统 水雷战斗部 飞航导弹 建模 雷达天线车 数字控制系统 电动执行器 不确定性加工过程 气动位置控制