康玲 洪茂成 邹政 李川 程建宏 周杰 张毅 闵建军 王时龙 杨建锁 彭玉鑫 任伟军 张晓峰

数控 张力控制 钢丝 接触面影响因子 adam5510 结构设计 接触摩擦 坐标系转换 人机界面 张力控制器 开放式 力学模型 PID算法 动态张力 高精度 多通道张力动态监控系统 绕制工艺 接触力 四轴联动 磁粉制动器