孙韩忠 梁斌 吴广怀 强文义 上官文斌 陈乐生 李跃 严天宏 张树有 邹纯稳 姜伟 李成 严建国 徐文福 刘晓健 陈学东 沈庆

矩阵 符号建模 有限段 悬架运动学分析 模拟 建模与仿真 选址问题 动力学耦合 挠性臂 空间机器人 图论 常微分方程 自由度消解 设计更改传播 振动分析 最短路径生成树 虚拟样机 自然坐标 装配关节图 动力学方程 Kane方法