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电动加载 强迫流量 双伺服阀控制 内模控制 压力伺服阀 舵机 RTX 电液负载仿真台 模糊自适应控制 电液被动施力系统 负载模拟器 双阀控制 加载器 刚度 惯性负载 被动式加载系统 流量伺服阀 控制策略 PMAC 同步补偿