郑兆瑞 余跃庆 宋轶民 孙汉旭 贾志强 沈明 张永新 褚明 贾庆轩 张策 吴长智 杨通强 陈晓东

实验 失重 模态分析 柔性机器人 机敏材料 动力学 识别 振动主动控制 状态反馈约束 冗余度 机床 边界条件 模态参数 可控柔性臂