许立太 朱洪艳 石章松 梅宁 李华军 李晨 李智 熊伟 娄越 王瑞 刘忠 韩崇昭 薛锋 石湘

贝叶斯决策 机动目标 修正增益扩展卡尔曼滤波 最佳机动 粒子滤波 建议分布 最小二乘 Marginalized粒子滤波器 滤波器 伪线性卡尔曼滤波 运算时间 卡尔曼滤波 被动式传感器