朱拥勇 赵明扬 赵亮 单光坤 张波 刘红军 蔡光起 战红春 李冬梅 王洪光 郭建烨 王德石

结构参数 并联机床 动平衡 并联机构 筒形发动机 封闭矩阵方程 并联机器人 空间机构动力学 柔索驱动 摆盘机构 工作空间 空间运动轨迹