爆炸弹 美国防部 备件采购 陈纳德 预算文件 敌方人员 侦察 原型车 学术交流 海军计划 排除程序 动力 充分竞争 演示验证 无人驾驶飞行器 订约人 城市作战 轮式车 软杀伤 网络基础设施 直升机 生产线 高级研究计划局 计划修 国防部长 研究报告 预算 装备采办 武装 日军