鲁墨武 段秀敏 茅及愚 褚金奎 赵峻彦 贾忠忱 孙建伟 谢可兵 滕兵

运动分析 轨迹综合 欧拉方向余弦矩阵 机器人 运动学 谐波成分 计算机辅助分析 欧拉向量 圆头锁眼机 空间RSSR机构 仿真 机构运动简图 虚拟样机 机构组成 空间机构 简化设计方法 自由度 空间啮合 平头锁眼机 行程速比系数K 改进设计 等径凸轮 机构运动仿真 引纬机构 Fourier级数 欧拉基变换方向余弦矩阵 钻杆 动画显示