电荷耦合器件 激光雷达 毫米波雷达 制导系统 美国海军 多模导引头 双传感器 奥兰多 硬目标 红外传感器 垂直发射 导引头 美国空军 能力 主动雷达导引头 战斗机 发展方向 地下目标 防区外导弹 掠夺者 海湾战争 美国佛罗里达州 飞行试验 防区外发射导弹 试验 海尔 波音公司 反舰导弹 巡航导弹 发射器