刘绍庄 梁文林

孔深 磨光方法 运动副 爪片 鼓式 分层输送带 特点 钢丝绳芯 对中装置 边缘裂缝 重复加工 机构 仿真 装胎装置机械手) 钢带厚度 结构设计 跟踪检测 机械爪 钢带边缘 环形钢带 原理 液压系统