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圆弧轮廓 代数可求长 节点 轨迹 斜率 中弧线 三角网格 鼓形行星轮 刀具中心轨迹 自交环 光顺 半径补偿 刀具半径补偿 形状分析 锥形摆线轮 误差 线切割 叶片 理论轮廓 非圆曲线 让刀量补偿 无效环 实际轮廓 数控车床 数控加工 异面直线 仿形靠模 快速成形 缺陷 变截面行星轮