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磨削性能 功率信号 监测系统 动力学模型 热节点 表面残余应力 基型机床 快速响应 约束 平面磨床 CNC控制 声发射（AE）信号 进给速度 运动分析 磨削机理 对话功能 磨削颤振 表面质量 正压力 电机负载率 表面波纹度 神经网络 磨削模型 加工精度 试验研究 切入磨削 外圆磨床 接触区域 连杆颈 数学模型