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磁流变液 半主动控制 性能影响 Bingham模型 时滞补偿 火炮后坐 响应时间 火炮 Herschel-Bulkley模型 半主动悬挂 最大Lyapunov指数 摆振 有限元分析 动力学模拟 参数辨识 优化设计 数值仿真 中心流形 多自由度 振动控制 PWM 磁流变液 模式 阻尼特性 动态性能 Silnikov定理 磁路 性能试验 反后坐装置 电流驱动器

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