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Bingham建模 磁场 微磨头 材料去除 磁流变液制动器 磁流变体 抛光 磨料 旋转制动器 精细加工 制动性能 微细砂轮 集群微磨头 材料去除模型 剪切应力 磁流变器件 抛光特性 加工效果 表面粗糙度 平面研抛