权宏伟 王易川 彭冬亮 娄卫东 周春阳 万瑾 王昌明 玄兆林 赵申东 薛安克 李迎春 王英民 刘忠 周国标 钱建平 胡友峰 赵辉 孙荣光 甘甜 王成 徐润东 苗锦 刘伟 刘健 宋志杰 陶林伟 屈津竹 康文钰 曲毅

CramerRao界 伪线性估计 变增益扩展卡尔曼滤波 Cramer-Rao下限 多普勒频移匹配 扩展卡尔曼滤波 被动定位 时空积分 多普勒频移 时延 多普勒频率 可观测性 Fisher信息矩阵 全局最优 可测性 无源定位 收敛方差 扩展卡尔曼 双基地声纳 数据融合 被动声纳 信息处理技术 信息融合 水下近距