超声波探伤 锻合 滚动轴承 冷却 锻造压实 低倍缺陷 去氢 宏观断口 钢锻件 复合锻造 退火 缺陷性质 光谱分析 分析 超声波 探伤 真空除气 锻造缺陷 断裂 冷轧辊 毛坯 脆性断裂 裂纹