曾宪菁 梅江平 金琼 曾子平 秦玉霞 罗均 张广玉 张世昌 王彦 段志鸣 李为民 高峰 李成刚 王进戈 周玉林 李超 吴洪涛 李恒宇 缪群华 赖一楠 杨廷力 向中凡 谢少荣 倪雁冰 张均富 孔德庆 李佳 曲云霞 李亚 范顺成

牛顿法 灵活度 数控回转台 正交变换 正运动学 运动学 力传递特性 主刚度 线位移 目标工作空间 奇异轨迹 精度分析 角位移 各向同性 雅可比矩阵 机械设计 静刚度 解耦 灵敏度 最优设计 基本运动链BKC) 仿生眼 误差模型 并联机构 球面几何 PMAC控制器 控制系统 环路增量法 四元数