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侧偏角 频率协调设计 线性二次型调节器 时滞系统 操纵稳定性 自校正控制 耦合 状态反馈控制 反馈控制器 BP神经网络 横摆角速度 解耦 极点配置 仿真 实时仿真 伺服补偿器 混沌系统 DC-DC变换器 递推最小二乘法 模型逼近 状态优化控制 扰动力矩 磁链观测 门式起重机 板带轧机 Smith预估器 仿射变换 惯量辨识 永磁同步电动机 气流激振