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启动过程 性能预测 高能硝胺发射药 进展 中止燃烧实验 空间步长 形状函数 单室双推技术 火药燃烧 催化 推进剂燃速 燃烧机理 反应率 初温 热动力系统 组合式装药 燃速调节剂 多层圆环状发射药 水下航行器 固体药柱 端羟基聚丁二烯 燃烧过程 延期机构 数值模拟 烟火药 热学 临界压强 物理化学 化学结构 催化燃烧