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加密冷却 集水管 装备制造业 设备 氧化铁皮 速度控制 技术参数 弯辊控制系统 全部国产化 全液压 卷取机 伺服控制 内模补偿 传动控制 辊型曲线优化 弯辊力 支承辊 撑辊 张力控制 加工 高压水除鳞 基础自动化控制 立辊轧机 材质 液压活套 接触载荷 层流冷却 同步电机 主要设备 结构特点