于亮 贾艳 任宇飞 严哲明 屈晓刚 许文清

生产效率 弧焊机器人 驱动桥 角焊缝 机器人 联轴器 车架结构 底座 装载机后车架 结构件焊接 PC控制系统 焊接机器人工作站 结构简单 双回转 改造 机器人焊接 倾斜角度 推土机 升降式