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医用微型机器人图谱-机械领域：

研究人员

刘巍 张永顺 穆晓枫 张瑞侠 贺惠农 胡忠文 全永昕 陈柏

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轴向牵引力 外场驱动控制方法 螺旋 微创外科手术 驱动机构 无损伤驱动 微驱动器 三角形螺纹

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