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封口 包装质量 张力控制 伺服电机 CAN总线 综述 高速脉冲计数器 高速脉冲输出 机械手 柱形阀 文本显示器 塑料周转箱 可编程控制 数据采集方法 可编程序控制器 透明纸 分布式控制 双头螺栓 生产率 剔除装置 组合机构 曲柄摇杆 模拟量 气动元件 优化 包材 供胶 台湾 产品包装 模块化