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环板式行星针摆传动 斜齿轮 ANSYS软件 静态接触 LS-PREPOST 渐开线圆柱齿轮 啮合原理 齿轮传动 应力云图 齿轮副 齿轮 NURBS 故障模拟 LS-DYNA 拉伸成形 PROE ANSYSLS-DYNA 数值模拟 非线性啮合特性 啮合 面齿轮 ANSYS