马红日 赵豪 陆艳洪 谢莉莉 杨波 柴艳 冯培德 朱绍箕 徐仕会 赵涛 翟正军 李俊 邱宏波

递推滤波 Kalman滤波 欧拉角 四元数 二次对准 截获 惯导系统 四元数姿态更新 坐标转换 发展概况 卡尔曼滤波 误差分析 速度和姿态匹配 鱼雷 水下航行器 惯性测量装置 飞行器控制、导航技术 杆臂效应 全球定位系统 系统试验 速度匹配 扰动