吴军 陆筠 高建英 沈林勇 白跃伟 张尚盈 夏妍春 赵慧 王越超 马莉丽 贠超 常文森 张彭 李炜 张卫平 尚增温 王立权 张洪波 韦庆 卢桂章 彭伟 童卫兵 柳洪义 方彬 王会波 郝永平 尹铮 王磊 李铁民 王志明

接触约束 柔性运动 力位置混合控制 非线性振动 未知环境 鲁棒 柔顺性 砂带磨削机 不确定性 阻抗控制 表面跟踪 固定节流口 接触状态及接触元 力位混合控制 扰动观测器 气缸 弹性驱动器 状态观测器 高精度磨削 状态反馈控制 轴孔装配 中轴图 分层递阶 碰撞 位置控制 鲁棒自适应 机能训练 RBF神经网络 比例积分控制 液压装置