王勇 严德俊 吴隆安 王罗罗 黄心汉 阎楚良 贺红林 汪信尧 丰志强 谢宗武 吴伟 孙奎 胡建元 张书明 赵淳生 江建中 谭徽

动力学模型 误差 有限元 标定矩阵 直接驱动机器人 扭矩-扭角曲线 助力自行车 微型计算机 欠驱动 驱动系统 微动同步器 残疾人假手 腕力传感器 标定机器人 优化设计 数字式传感器 数字化采集 调零放大线路 光电编码器 解耦控制 标定 扭杆形变