李建涛 杜彦亭 林胜勇 章定国 李荣林 易秀明 张涛 丁彦闯 郭锐 闫桂荣 余建军 刘荣忠 李繁 康新 董龙雷 邓峰岩 兆文忠 朴明伟 张烈霞 易小刚 邱志成 和兴锁 牛宝良 吴胜宝

仿真 复合PPF和PD控制 高斯最小拘束原理 耦合变形量 建模 臂架 尺度效应 微梁 动态仿真 钳夹车 柔性关节 机械学 挠性结构 横向振动 子结构模态综合 动力学 动力学模型 振动主动控制 固有频率 末敏弹 有限段建模 Kane方法