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分流器 挖掘机 破碎器 自行式 侧向抽芯 仿真 牵引控制 泵系统 液压同步回路 液压马达 牵引性 同步精度 浇注系统 集装箱叉车 位置误差 动态性能 集流 二次顶出 工程机械 叉车液压系统 电液伺服控制系统 免调整 转向油缸 串联液压缸 流量调节误差 双泵液压系统 车轮马达 调节阀摩擦力