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制导与控制 导弹制导 目标姿态 弹道特性 最优控制 火箭弹 脱靶量 机动目标 估计 二次性能指标 仿真 非线性反馈 点火逻辑 自适应滑模制导 速度追踪 多约束条件 末端落角约束 扩张状态观测器 正则摄动 变结构 比例导引 微分对策 BTT导弹 非线性系统 三维制导 设计参数 制导精度 攻角估计 滑动预测 变增益扩展卡尔曼滤波