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检测模型 激光三角法 裂纹检出率 换热器 高压水射环流 切削用量 DSP 耐火砖 光整加工 三维视觉检测 圆结构光 容屑槽 以太通信 换热管 陶瓷管 研磨力 磁流变液 影像失真 中碳合金结构钢 环焊缝 反应炉 活塞杆 机械胀接 恒力磨削 飞边 表面粗糙度 磁性磨粒 内圆表面 升华 砂带