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冗余度机器人图谱-机械领域：

研究人员

李来航 沈洁 罗守华 李鲁亚 张威 蔡鹤皋 姜春福 赵建文

相关术语

轴孔装配 末端误差 实时运动规划 结构综合 PowerCube模块化机器人 控制器 算法

下位概念

混沌 轨迹规划 逆运动学

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