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砂轮误差敏感方向 关节臂式坐标测量机 回转工作台 同轴孔 圆度误差 砂轮主轴 样品装调 角度传感器 校正 框架类零件 转动误差 非接触测量 参数辨识 主次镜 计算机辅助装调 角度误差 加工方法 回转轴线 主轴轴线 零彗差点 激光狭缝扫描 垂直度误差 误差修正 俯仰误差 X射线衍射仪 望远镜