曲志刚 甘辉 杜秀菊 黄登虹 黄艺 杨坤玉 姜守厚 潘存云 蔡海鹏

内部结构 数控加工 内齿圈 外激波器 法向等距线 应用 齿廓修形 曲率 齿轮副 传动原理 滑动率 磨损 改进思路 外滚子 齿廓方程 活齿传动机构 优化设计 运动规律 减速带轮 结构 齿廓