赵锡芳 费燕琼 刘宝生 蒋晓兰 蒋瑞秋 朱晓波 王学明 韩英淳 刘新宇

斜齿轮 渗碳淬火 磨削余量 谐波齿轮传动 热应力 柔轮 正挤横轧 螺旋角误差 油泵齿轮 两端插入装配 剃齿刀 重载齿轮 啮合刚度 渗碳钢 负载 稳定 螺旋角度 六角螺帽 MSCSuperForge软件 齿向曲线 质量控制 半轴套管 机器人装配 数值模拟