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自适应控制 模糊控制 鲁棒性 滑动模态 自适应控制 辨识 反演 SMA 电动车 中制导律 导弹自动驾驶仪 抖动问题 扰动估计 偏差调节 运动控制 抖振抑制 系统辨识 悬停控制 操纵臂 不匹配不确定性 死区 离散系统 切换平面 末端逃逸 L2增益 制导律 趋近率 反演设计 非线性系统 鲁棒稳定性

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