毛立民 喻华文 李作清 王铁 张瑞亮 王丽娜 王治国 周云飞

齿根过渡曲线 特殊齿廓 齿高 行星减速机 变位系数 蝶阀 滚刀 节线齿厚 修形量 修缘 力矩 有限元分析 内啮合 挠度 斜齿轮 行走机构 管道 渐开线齿轮滚刀 谐波齿轮传动 齿轮 建模 分度圆 机器人 修正