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模糊PID 平方毫米 黄铜件 加工精度 工作液 取样试验 圆弧精度 锡青铜 模糊PID控制 沥青搅拌设备 结构 磨床 低通滤波器 高速切削 节流调速系统 伺服系统 优化方案 FANUC数控系统 套圈 滚动轴承 调试 气动位置伺服控制 优化设计 参数优选 模糊控制 有源网络 气动摆缸 电磁无心夹具 气缸 数控机床