冯东 廖自力 臧克茂 雷宪民 张双喜 朱志昆 苏建强 袁东 马晓军 王冬 冯亮

自动控制技术 自适应控制 摩擦 反演滑模控制 补偿 交流调速 永磁同步电动机 滑模控制 动态补偿 模糊PID控制器 伺服系统 参数辨识 齿隙 鲁棒性 状态估计 动态仿真 系统工程 非线性 自适应 导航、制导与控制 非线性摩擦