温洪 蔡鹤皋 张斌 张晓辉 刘廷荣 韩昌元 陶建国 夏佩伦 吴瑞珉 康庆生 孟正大 戴先中

视觉伺服 机器人 计算机辅助装调 图像雅可比矩阵 重复性 估计 法方程组 失调 操作机 伪线性 最小二乘法 偏倚 冗余度 目标运动分析（TMA） 无标定 纯方位 奇异值巩固逆