沈为民 郑一力 王炎 黎宗伯 王建军 孙汉旭 潘沛霖 贾庆轩 张荣登 林涛 刘大亮 陈善本

工作台 丝杠 实验方法 主轴 误差分析 TIG焊 机床热变形 粘性力矩计算 熔池图像处理 爬壁机器人 抓取 球形机器人 铝合金 热变形量 理论 传感技术 流程粘度计 电源特性匹配 模糊控制 避障