周汝忠 金久梅 张明圣

花键轴 三点共圆法 花键滚刀 四次方程式 渐开线螺旋花键拉刀 齿形误差 插齿刀 相对误差 圆弧半径 螺旋渐开线齿形 渐开线花键 啮合角 阿基米德螺旋线 拟合精度 圆弧拟合 优化计算 隙角 曲率半径 坐标位置 矩形花键 基圆轮