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综述 数控系统 变频器 步进指令 伺服电机 H∞鲁棒控制 PC程序 交流伺服驱动系统 PLC 节能 数据通信 自学习控制 坐标铣床 维修 模型参考自适应系统 全局鲁棒 测控系统 数控机床 产品创新 数控 轨迹控制 研究 位置检测 矢量控制 滚齿机 轴编码器 AGA 自适应算法 可编程控制器 参数整定