张超 陆震 张嘉亮 裘祖荣 樊玉铭 罗建国 何茂艳 黄真 郭丽峰

相对介电常数 反解 定义 等位环 仿真 姿态 力螺旋 对比分析 冗余驱动 影响因素 误差 动平台 平行板式电容器 编程 机器人 自由度 联合仿真 刚体 参数 敏感性分析