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塔吊 圆筒体 重心位置 塔架 回转平台 平衡力矩 测定与分析 配重平衡 圆柱支承 平衡系统 堆取料机 静平衡 粗纱头机 安全 燃气流 平衡块 动平衡试验 转动惯量 多管火箭炮 砂轮 防空反导 静平衡试验 斗轮 平衡 偏重力矩